相位解包裹在众多领域应用中都占有重要地位，但总会受到噪声的影响，尤其是散斑噪声。为了去除散斑噪声对包裹相位图的影响，并从中恢复出实际的相位值，采用两步法进行了理论分析和实验论证，从不同程度散斑噪声包裹的相位中恢复出绝对相位。以swin-UNet-denoise网络为基础，将swin block中的归一化层后置，并用余弦相似度计算注意力值，然后将相对位移偏移替换为对数位置偏移，并在上采样模块融合反卷积层以此提升网络的去噪能力；将去噪结果通过最小二乘法解包裹，再通过中值滤波获得绝对相位。结果表明，结构相似度为99.77%，峰值信噪比为39.98，均方根误差为0.4864，平均绝对误差为0.4302。所有网络只在300组仿真数据集上进行训练验证，证明即使在小样本的条件下，该研究也能为更快速、更高效、更准确地实现带有散斑噪声的相位解包裹提供参考。

根据具体的探测环境和探测精度,通过理论分析,提出了脉冲式半导体激光器准直光束的单透镜设计方法和柱面透镜的设计方法,并且给出了具体的设计参数。可以获得高斯光束的准直发散角为1.48mrad;高斯光束的腰粗为0.325mm。