Development of laser wireless power transmission technology

无论微波还是激光，都是携带能量的电磁波，不仅可以用来传递信息，也可以用来传递能量。以激光或微波传递能量，大大拓展了能量传输的概念，丰富了能量传输的方式，为一些特殊场合的供能提供了一条新的途径。

无线能量传输(wireless power transmission, WPT)即以微波或激光的方式，将能量(一般是电能)从空间某一点(电源)传递到另一点(负载)。以微波作为传能载波称为微波无线能量传输(microwava wireless power transmission, MWPT)，以激光作为传能载波称为激光无线能量传输(laser wireless power transmission, LWPT)。由于激光具有波长短、单色性好、方向性好、高单色亮度的特点，一般而言，LWPT相比于MWPT具有设备体积较小、传输距离较远、无电磁干扰的特点。

本文中主要针对LWPT的基本系统组成、国内外研究进展、现阶段面临的技术挑战以及未来研究的课题方向进行整理阐述，并对LWPT涉及到的技术领域进行了简要总结。

LWPT系统主要包括激光发射系统、激光接收系统、能源管理系统等。激光发射系统由电源、激光驱动器、激光器、激光发射系统、跟踪与瞄准系统等构成；激光接收机由激光电池、散热系统等构成；能源管理系统包括最大功率点跟踪器、储能电池和能量监测系统等。

LWPT系统的基本工作原理为：电源为激光器供电，激光器将电能转换成激光并由光学系统准直并发射，通过瞄准与追踪系统获取目标位置并进行实时跟踪，控制发射机将激光束照射到激光电池上，激光电池将激光光能转换成电能，经过电源管理系统获得电能输入，驱动目标动力装置及电子设备或对目标上的储能装置充电。

LWPT始于1968年美国GLASER博士提出的空间太阳能电站构想。设想在地球同步轨道(geosynchronous orbit, GEO)上搭建空间太阳能电站，从而在太空收集稳定的、高强度的太阳辐射，再将其转换为激光或者微波的形式进行传输，在地面上建立的能量接收系统，将接收到的激光或者微波形式的能量转换为电能后进行储存及后续利用。

2004年, 欧洲空间局(European Space Agency, ESA)对不同的太阳能卫星方案进行了评估，计划进行LWPT实验，使用4个10kW Nd:YAG激光器，光斑直径1m，传输距离60000km，到达目标光斑直径39m，能量密度34W/m²。接收端采用100m²的光电池阵列，整体效率7.1%^[1]。图 1所示是激光太阳能卫星的概念图。

2004年, 欧洲光可持续发展战略计划对GEO太阳能卫星概念进行研究，见图 2。携带110.7km²太阳电池阵列及太阳光汇聚器件的太阳能卫星，收集275GW太阳光能量，经电池阵列转换，产生53GW电能，抽运激光器产生激光。入射到面积为68.9km²的地面激光电池接收系统实现光-电转换，最可得到7.9GW的电功率^[2]。

2004年，日本宇宙航空研究开发机构(Japan Aerospace Exploration Agency, JAXA)提出在GEO轨道上放置太阳光汇聚装置，聚焦太阳光直接抽运Nd:YAG激光器产生1GW激光输出。传输到海上设置的激光电池接收装置，实现光-电转换。利用转换来的电能分解海水制造氢气。预计激光-电的转换效率可达70%^[3]。

2009年, 美国劳伦斯利弗莫尔国家实验室(Lawrence Livermore National Laboratory，LLNL)开展空对地LWPT研究。设想在近地轨道上，利用直径70m超薄高反射率汇聚镜汇聚太阳光能产生激光。同时利用直径5m的可折叠充气激光衍射镜，将激光汇聚到激光电池上。该系统每90min绕地球一圈。若在地面搭建10个激光接收站，每个接收站可持续接收9min兆瓦级激光能量，实现单空间太阳能电站为多地面站供电的可能^[4]。

1997年, 日本YUGAMI等人^[5]进行了LWPT场地实验，见图 3。发射端选用CO₂激光器，功率25W，通过口径150mm离轴抛物面镜进行准直，传输距离500m，接收端使用150mm的离轴抛物面镜进行汇聚，接收激光功率15W，激光-激光的传输效率60%；同时测试了808nm的激光二极管照射尺寸为2cm×2cm的单结GaAs电池，激光-电效率为40%。

2006年日本Kinki大学利用波长808nm、功率200W光纤耦合LD为带有光伏电池的风筝和旋翼无人机供能，见图 4。激光器电-光效率为34.2%，光伏组件由30片4cm×7cm的GaAs芯片组成，激光-电效率为21%，总的电-光转换效率为7.2%^[6]。

图 5为日本JAXA设计的基于LWPT的太阳能卫星^[7]。空间中聚光镜将太阳光汇聚到激光器上，激光器把太阳光转换为激光发射到地球，海面上建立激光接收站，利用激光照射海水制氢，收集后供使用。太阳能卫星使用Nd:YAG激光器波长为1.06μm。每个单元使用两面100m×100m的聚光镜，产生10MW的功率，100个单元组成一个1GW级太阳能卫星。

俄罗斯研究机构设计了一套小卫星与国际空间站进行LWPT的实验系统，传输距离大于1000m，传输功率大于1000W，系统兼具激光通信和测量功能^[8]，如图 6所示。

随着空间技术的进步，人类对于月球的探索正在逐步推进。图 7是日本Kinki大学TAKEDA等人设计的月球LWPT冰探测机器人演示图。设计中利用两个机器人，一个在月球坑外面，利用太阳光获取能量，转换成激光后照射到探测机器人上安装的光电池板，接收激光能量转化为电能。在月球环境下，传输距离至少5km，接收板尺寸小于1m^[6]。

2005年, PARISE等人对月球探测机器人进行了LWPT实验^[9]，如图 8所示。发射系统采用200W的LD，通过光纤孔径为400μm、数值孔径为0.22的光纤输出，激光接收采用直径70cm的电池板。成功地进行了地面演示。

图 9是美国人设计的无线充电电动汽车示意图。路边每隔特定距离竖立一个无线充电系统，当电动汽车电量不足时，向无线充电网络发送信号，网络通过该信号确定电动汽车位置和移动情况，激活距离最近无线充电单元追踪电动汽车，通过微波或激光方式向汽车充电^[9]。

2007年, 美国加州大学圣马科斯分校研究人员使用能量球作为接收装置进行了LWPT实验^[10]，如图 10所示。光伏电池位于能量球内壁，入射到能量球内的激光在球内多次反射而不会溢出，提高了光-电效率。实验中选用Nd:YAG激光器，功率为160W，传输距离为3m，从能量球输出功率为18.96W^[11]。

美国宇航局(National Aeronautics and Space Administration, NASA)也开展了LWPT研究。2003年9月进行了模型飞机激光供能飞行实验，如图 11所示。实验中使用1kW红外激光器，航模马达功率为6W，只要接收到激光照射就可持续飞行。首次实现了仅靠激光供能的模型飞机飞行演示^[12]。

NASA自2005年起开始举办LWPT太空电梯竞赛。每个参赛队制作一个机械装置(电梯)，沿着垂直的绳子往上运动，能源部分位于地面，通过LWPT供给电梯。使用的激光器单个10mm bar条功率大于100W，效率大于60%，总功率2.5kW~10kW，波长800nm~980nm，发散角压缩至1mrad^[13]。2009年, Laser Motive代表队实现了太空电梯爬升高度1km的目标，平均速度为3.9m/s，图 12是比赛中的“电梯”。

2002年, SLEINSIEK等人进行了地面LWPT实验^[14]。用Nd:YAG全固态激光器，倍频输出532nm绿光驱动装有光伏电池的小车，扩束后光束直径30mm~50mm，输出功率为5W;光电池中心装有角反射镜，实现追踪功能, 光电池效率25%，见图 13。

2009年, 美国激光动力公司完成激光输能PELICAN四旋翼直升机飞行试验，创造了悬停飞行12.5h的记录^[15]，见图 14。2012年，该公司与洛·马公司合作，在美军特种作战部队装备的小型无人机Stalker加装激光输能系统，完成了室内和野外激光输能飞行试验，取得了里程碑成果^[16]，见图 15。

激光驱动公司已经完成了一套完整的便携式LWPT系统，可将几百瓦功率传送到1km外的移动飞行器中。而当距离更近时，传输功率可超过1000W。2009年11月, 在美国爱德华空军基地该系统已经反复试验，达到5级技术成熟度(technology readiness level5, TRL5)，在封装和集成上只需稍作改进，便可达到TRL6，进入实际应用^[17-18]。

2013年, 美国海军实验室在室内实现了40m LWPT无人机飞行试验，如图 16所示。采用2kW的单模光纤激光器(1.07μm)，激光电池采用Spectrolab Inc.研发的InGaAs激光电池阵列。单个芯片效率40%~50%，电池阵列可提供160W~190W电力。使用了光学跟踪系统，将激光束自动定位在激光电池阵列中心^[19]。

国内开展LWPT研究的主要单位包括北京理工大学、山东航天电子技术研究所、南京航空航天大学、解放军装备指挥学院、军械学院等。

2013年, 北京理工大学HE等人设计了LWPT地面实验系统, 见图 17。理论分析了激光波长、光电转换材料等关键参量对传输效率的影响，分别用793nm和808nm光纤耦合LD，进行了10m LWPT实验。结果表明，以793nm激光为光源、GaAs电池的LWPT系统优势明显，光-电转换效率高达48%，系统总的直流到直流(direct current to direct current, DC-DC)传输效率18%^[20]。同年HE等人又演示了高功率激光传输系统，设计了效率达42.3%的多片GaAs阵列, 见图 18。激光输入功率24W时, 可实现10W的电功率输出，测量了阵列效率对波长、激光功率和温度的关系^[21]。

2014年, HE等人采用793nm、功率24W的半导体激光器和GaAs电池，进行了距离100m的LWPT实验, 见图 19。自行设计了基于LabVIEW的LWPT效率测试软件。激光发射功率为24W(功率密度为6kW/m²)时，光-电效率为40.4%，输出电压为4V，整体电-电效率为11.6%^[22]。

2015年, 北京理工大学ZHANG等人建立激光电池的单指数等效模型，推导出激光电池的伏安特性函数、产生电流、复合电流及扩散电流的表达公式，将激光电池的P-N结参量与输出参量联系起来。对圆对称激光电池进行建模仿真，计算出圆对称GaAs激光电池在基模激光照射下光-电转换效率的理论极限^[23]。实验中研究了入射激光波长、激光功率、激光光斑大小及激光电池工作温度对电池光-电转换效率及输出参量的影响。实验表明，GaAs激光电池在2.48W的793nm激光照射下，获得了高达50.33%的光-电转换效率^[24]。

2013年, 山东航天电子技术研究所的LI和SHI等人综述了LWPT技术的国内外进展及应用，分析了其优势及关键技术^[25]; 根据分布式集群飞行器系统能量分配需求，建立了系统框架模型，设计了系统各组成模块，进行了仿真，获得了理想的光-电转换效率^[26-27]。2014年10月, 山东航天电子技术研究所进行了两飞艇之间的LWPT动态试验, 见图 20。两飞艇距离为50m~100m，速率为5m/s; 输入电压为22V，输入电流为4A，输入功率为88W;最大接收功率为13.43W，最大传输效率为16.08%^[28]。2015年, 山东航天电子研究所LI等人总结了LWPT技术的应用场景，分析了LWPT技术在航天方面的应用需求、系统组成和关键技术，展望了发展趋势^[29]。同年，ZHANG等人分析LWPT中影响接收装置效率的因素，结合光电池最优布局和最大功率跟踪技术，提出一种转换效率高达29.6%、且不受负载阻抗影响的LWPT接收装置^[30]，见图 21。

2015年, SHI设计了一种基于激光相控阵技术的多光束激光发射天线及LWPT系统，对LWPT在轨应用具有参考价值^[31]。LI提出了一种可用于空间太阳能电站的LWPT系统^[32]。WU研究了多光束传输的LWPT系统协同捕获、瞄准与跟踪方法，分析了单终端多光束系统和多终端多光束系统的实现方法及构成，针对单光束、7光束和9光束发射系统的目标重构光斑进行仿真，结果表明，精确的多光束协同ATP系统可以实现光束重构，能量密度和分布得到改善^[33]。

2012年，南京航空航天大学YANG等人提出激光照射下理想电池转换效率的计算方法，推导出解析表达式，实验中测量了激光波长、激光强度、环境温度等因素对转换效率的影响。结果表明，单晶硅电池对单色激光的光-电转换效率相对太阳光明显提高，最高可达27.7%^[34]。2014年, QIAO优化设计了LWPT系统，实验中研究单结GaAs光电池当808nm激光以0.23W/cm²的功率密度照射时，转换效率为61.2%，光功率密度增强到1.15W/cm²时，效率保持在40%以上。使用30mm×40mm光电池产生了1W以上输出功率^[35]。2015年, ZHOU等人研究了LD在连续和脉冲模式两种驱动模式下，注入电流对LD电光转换效率的影响^[36-37]。2016年, ZHOU等人研究了高斯光束对激光电池阵列转换效率的影响，提出使用不同的光伏(photovoltaic，PV)配置减少高斯激光束引起损耗的方法^[38]。JIANG等人研究了中小型侦察无人机LWPT系统实现功率和信息同时传输技术^[39]，搭建原理样机验证了可行性^[40]。

2014年, 解放军装备指挥学院YANG等人研究了模块化航天器的天基激光输能技术^[41]。针对同轨道平面两星之间激光能量传输时的姿态指向控制问题，基于反射法提出一种自适应控制器设计方法^[42]。2015年, CUI等人研究了一定激光功率密度下GaAs和Si电池在不同温度下的伏安特性，以及短路电流、开路电压、匹配负载、最大输出功率、填充因子、转换效率随电池温度的变化规律，并给出定量表达式^[43]。2016年, CUI等人实验研究了高斯光束对光电池输出的影响，证明辐射形状排列可以获得更高输出^[44]。分析了激光辐照条件下最佳激光波长与光电材料禁带宽度的关系，得到了光电池各类输出性能参量的计算方法^[45]。

2015年, 石家庄军械学院LIU等人采用940nm激光辐照单晶Si光电池，研究了光电池输出特性随激光强度和电池温度的变化规律^[46]。建立了光伏电池的动态热模型，分析了光伏电池温度与激光功率、风速、环境温度的关系^[47]。2016年, HUA等人采用单结GaAs光电池和808nmLD，实验测试了光电池性能参量与激光功率和电池温度的关系^[48]。

此外，国防科技大学、四川大学、中国科学院力学研究所等单位也对LWPT技术进行了一些理论和实验研究。

LWPT技术涉及激光技术、大气效应、光伏技术、自动目标识别(automatic target recognition，ATR)技术以及电源管理系统等多个技术领域，是一项涉及范围广、技术带动性强的新兴技术。

LWPT技术的核心是效率，主要影响因素是激光器的效率和光束质量、传输效率和光-电池的效率。激光器的效率和光束质量是激光工作者持之以恒的追求，800nm~950nm LD是目前电-光效率最高(60%)的激光器，但光束质量较低，适用于近程LWPT，远程LWPT可能考虑光纤激光器。大气传输效率在近红外波段，无论是800nm~950nm LD，还是Nd:YAG激光器，透过率在一般距离均较高，空间LWPT则不需考虑这个问题。目前成熟的光电池基于Si和GaAs两种材料，GaAs光电转换效率明显高于Si电池，虽然价格昂贵，但与整个系统造价相比尚可接受。

整体效率是衡量LWPT系统性能的最重要参量，因此建立LWPT系统的数学模型，对系统整体效率进行设计和优化，分析、评价和模拟仿真系统效率，指导系统设计，至关重要。

在远距离LWPT系统中，需要研究高功率激光非相干组束拓扑技术，采用非相干叠加的方法对远场光斑分布进行匀化。

对高空目标进行供能时，一般情况下激光处于斜程传输状态，大气折射率沿传输路径非均匀变化，有必要对激光传能中斜程大气的干扰特性进行充分研究。

处于动态工作状态的远程LWPT系统，激光束需要持续性照射到电池表面才能提供系统足够的能量。可以采用快速充电的策略，提高系统的充电速度。

针对不同负载情况，对系统中的瞬时功率进行闭环控制，使得激光器与光伏阵列都处于最佳工作点，从而保证系统效率最大化。

有必要对电池温度与输出效率进行理论研究和仿真优化。在大规模激光阵列的应用中，电池的热特性分析和管理是核心问题之一。

综上所述，LWPT技术提供了一种通过空间传输能量的新途径，在空间和地面都存在多种潜在的应用，其中一些已经具备技术上的可行性，找到适合LWPT技术应用的场景是促进其应用的关键。

LWPT技术涉及激光技术、光伏技术、ATR技术以及电源管理系统等多项技术领域，涉及范围较广、技术带动性强。