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• PID控制器的控制系统框图
• 自适应模糊增量式PID控制器的系统框图
• 模糊化原理框图
• 输入变量的隶属度
• 输出变量的隶属度
• 自适应模糊增量式PID控制器及传统PID控制器框图
• 自适应模糊增量式PID控制器和传统PID控制器的控制效果仿真图
• 自适应模糊增量式PID控制器代码运行结果
• 自适应模糊增量式PID控制器和传统PID控制器的阶跃测试结果
• 带宽测试结果