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ISSN 1001-3806CN 51-1125/TN 网站地图

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视觉引导的装配机器人平面定位补偿方法

沈程慧, 白瑞林, 李新

2017, 41(1): 79-84. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2017.01.017

关键词: 信息光学, 视觉引导, SCARA机器人, 网格模型, 最小距离误差逼近, 平面定位精度

[摘要]()

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