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ISSN1001-3806CN51-1125/TN 网站地图

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基于激光雷达的道路不平度及可行驶区域检测
闫德立, 高尚, 李韶华, 霍萌
2022, 46(5): 624-629. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2022.05.007
关键词: 激光技术, 随机降采样, 局部特征聚合, 点云