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266nm固体激光切割实验系统如图 1所示。系统所采用的激光器为北京中科紫玉光电技术有限公司生产的固态Nd ∶YAG激光器,激光器技术参数如表 1所示。本实验中选用266nm紫外激光,能量分布呈高斯分布。光束经反射镜反射,通过1mm的光阑进行光束整形后,通过焦距为100mm的平凸透镜进行聚焦到工件表面。工件放在自动控制的X-Y-Z工作台上,通过控制系统调整扫描速率、扫描次数和扫描间距等,通过调节激光器电流改变激光脉冲能量的大小。实验在空气和常温下进行。利用以色列OPHIR公司生产的能量计测量激光脉冲能量,利用数字显微镜(Olympus DSX1000)和光学显微镜检测CFRP的切缝宽度和热影响区宽度。
parameter range parameter range output laser wavelength 532nm, 266nm, 213nm pulse width 30ns single pulse energy less than 1mJ laser frequency 1Hz~100Hz Table 1. Main parameters of Nd: YAG laser
实验样品为商业化的CFRP层板,其中基体为AG80环氧树脂,增强相为T300碳纤维,碳纤维体积分数为0.335,树脂基体体积分数为0.665。样品厚度为1mm,由8层单层结构CFRP按不同方向堆叠层压后形成。CFRP样品主要性能参数如表 2所示。
parameter numerical value volume fraction of fiber 0.335 volume fraction of resin 0.665 tensile strength 3000MPa modulus of elasticity 200GPa shear strength 30MPa Poisson’s ratio 0.3 Table 2. Main parameters of CFRP
利用266nm紫外固体激光对CFRP材料进行工艺实验,首先,通过单因素实验法探究激光脉冲能量、扫描速率等激光切割参数对切缝宽度和热影响区的影响规律。其次,通过正交实验法确定影响切缝宽度和热影响区宽度的显著性因素。最后,利用正交实验得出的数据,采用多元线性回归分析的方法建立切缝宽度和热影响区宽度的经验公式,得到激光主要切割参数与切缝宽度和HAZ宽度的定量关系。
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不同激光脉冲能量时CFRP的切缝形貌(扫描速率为50μm/s)如图 2所示。激光脉冲能量由上到下依次递增。从图 2可以看出,266nm紫外激光切割CFRP时切缝较为整齐,由上到下随着激光脉冲能量不断增加,切缝宽度变化并不明显,切缝内测无明显纤维拨出现象,切缝质量明显优于长波长激光切割结果。
图 3为激光脉冲能量与切缝宽度的关系。从图 3中可见,当激光脉冲能量增加时, CFRP的切缝宽度逐渐增大。这一方面是由于激光高斯光束的性质造成的,随着激光脉冲能量的增加,高斯光束中心和外围的能量不断增大,光斑外围去除材料的能力不断增强,因而光斑照射区域有更多的材料被去除,进而表现为切缝宽度的不断增大;另一方面是由于紫外激光与CFRP材料的去除机理造成的,在进行光化学蚀除和光热蚀除的同时,随着激光脉冲能量的增加,光热蚀除所占的比例逐渐增大,CFRP上的热量累积不断增多,就会造成扫描路径周围更多的碳纤维和树脂基体被气化分解和熔融去除,表现为激光脉冲能量不断增加的同时,切缝宽度也不断增大的现象。
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从图 2中可以看出,切缝周围伴有黑色因热损伤而产生的热影响区,随着激光脉冲能量的增加,HAZ范围有逐渐扩大的趋势。不同激光脉冲能量与HAZ宽度的关系如图 4所示。从图 4中可以看出, 随着激光脉冲能量的增加,HAZ宽度在逐渐的增大。这是因为当激光脉冲能量增加时,材料的光化学蚀除和光热蚀除能力增强,单位时间内材料内部吸收的激光能量增多,较大的激光能量一部分使切缝处的材料气化去除,同时另一部分向切缝周围扩散的能量也增加,导致切缝周围树脂基体的热损伤加重,HAZ宽度增大。实验中热影响区宽度最小为82μm,小于1064nm和532nm等波长激光切割时产生的700μm[15]与200μm[11]的HAZ宽度。
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图 5为激光扫描速率与切缝宽度的关系(激光脉冲能量为0.165mJ)。从图 5中可以看出,当激光扫描速率增大时,切缝宽度逐渐减小。这是因为CFRP材料的蚀除机理是由光化学蚀除与光热蚀除共同组成的,激光照射到CFRP表面,由于高斯光束的特性,光束中心的材料因为光化学蚀除被瞬间气化去除,而光束外围的材料则因为能量密度不足而通过光热蚀除被去除,随着激光扫描速率的增大,单位时间CFRP吸收的能量减少,光束外围进行光热蚀除的效果减弱,导致相应切缝处材料的去除量减少,使切缝宽度减小。实验中切缝宽度最小为50μm,小于1064nm激光切割时产生的360μm[16]的切缝宽度。
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激光扫描速率与HAZ的关系如图 6所示。从图中可看出,CFRP切缝周围HAZ宽度随扫描速率的增大而不断减小。这是因为随着扫描速率的增大,脉冲激光相邻光斑的间距变大,光斑分布更加离散,使能量集中度变小,单位时间内材料表面吸收的能量减少,光化学蚀除和光热蚀除效果减弱,同时向切缝周围扩散的热量减少,导致HAZ宽度减小。
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为了获得影响CFRP切缝宽度和HAZ宽度的显著性因素,选取两因素、三水平正交实验表进行实验,实验中不考虑激光脉冲能量和扫描速率之间的交互作用。激光脉冲能量分别取0.121mJ, 0.167mJ, 0.183mJ,激光扫描速率分别取20μm/s, 40μm/s, 60μm/s。图 7为激光切割CFRP的正交实验加工图片, 激光切割CFRP的正交实验表如表 3所示。在获取实验数据后,利用极差分析法对CFRP的切缝宽度和HAZ宽度进行分析得到结果如表 4和表 5所示。表中, b1~b3表示正交实验中各因素水平指标求和的平均值, N表示正交实验中各因素水平指标求和平均值的极差。
experiment number laser energy scanning speed kerf width width of HAZ X1/mJ X2/(μm·s-1) Y1/μm Y2/μm 1 0.121 20 78.997 113.696 2 0.121 40 69.565 98.569 3 0.121 60 63.670 90.957 4 0.167 20 79.006 128.855 5 0.167 40 77.818 116.250 6 0.167 60 64.849 103.589 7 0.183 20 82.543 144.015 8 0.183 40 80.177 123.828 9 0.183 60 76.639 118.749 Table 3. Orthogonal experimental data sheet of laser cutting CFRP
serial number laser energy scanning speed X1/mJ X2/(μm·s-1) mean value b1 70.744 80.182 mean value b2 73.891 75.853 mean value b3 79.786 68.386 range N 9.042 11.796 primary and secondary order NX2 > NX1 Table 4. Mean and range of CFRP slit width of various factors
serial number laser energy scanning speed X1/mJ X2/(μm·s-1) mean value b1 101.074 128.855 mean value b2 116.231 112.882 mean value b3 128.864 104.432 range N 27.790 24.424 primary and secondary order NX1 > NX2 Table 5. Mean and range of each factor on the width of the CFRP HAZ
从表 4中可看出,在对CFRP切缝宽度的分析中,激光扫描速率产生的极值较大,激光脉冲能量产生的极值较小,因此可以得出激光扫描速度对切缝宽度影响的显著性水平更高,改变CFRP切缝宽度的大小可以更多地通过调节激光扫描速率来实现。从表 5中可以看出,在对CFRP HAZ宽度的分析中,激光脉冲能量产生的极值较大,激光扫描速率产生的极值较小,因此可以得出激光脉冲能量对HAZ宽度影响的显著性水平更高。在保证CFRP蚀除效率的前提下,为了有效地控制HAZ,可以选择尽量小的激光脉冲能量和适当的扫描速率。
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通过正交实验和极差分析得到影响CFRP切缝宽度和HAZ宽度的各因素的显著性水平,为了能够定量分析切缝宽度、HAZ宽度与激光主要切割参数之间的关系,采用多元线性回归分析的方法建立CFRP切缝宽度和HAZ宽度的经验公式,将表 3中数据转化为对数关系数据, 如表 6所示。假设CFRP切缝宽度和HAZ宽度的经验公式[17]分别为:
experiment number laser energy scanning speed kerf width width of HAZ X1/mJ X2/(μm·s-1) Y1/μm Y2/μm 1 -0.917 1.301 1.898 2.056 2 -0.917 1.602 1.842 1.994 3 -0.917 1.778 1.804 1.959 4 -0.777 1.301 1.898 2.110 5 -0.777 1.602 1.891 2.065 6 -0.777 1.778 1.812 2.015 7 -0.738 1.301 1.917 2.158 8 -0.738 1.602 1.904 2.093 9 -0.738 1.778 1.884 2.075 Table 6. Orthogonal experiment data processing table
式中, D为切缝宽度(μm);H为HAZ宽度(μm);E为激光脉冲能量(mJ);v为扫描速率(μm/s);C1, C2, α, β, μ, σ为待求解常数系数。
将(1)式、(2)式两边同时取对数得:
令Y1=lgD, k1=lgC1, X1=lgE, X2=lgv, Y2=lgH, k2=lgC2, 得到:
通过将表 6中的数据代入(5)式和(6)式,求解线性方程组,得出复相关系数R2如下:
由(7)式和(8)式得经验公式分别为:
相关性检验:
式中, F0.01(2, 6)和F0.05(2, 6)表示F检验法中,显著性水平分别为0.01和0.05,分子自由度为2、分母自由度为6时,查《F分布表》得到的统计量F临界值; FD是切缝宽度的F值。故经验公式(9)式相关性是显著的。
式中, FH是热影响区宽度的F值。故经验公式(10)式相关性高度显著。
(9) 式与(10)式为通过多元线性回归分析得到的CFRP切缝宽度和HAZ宽度的经验公式,由相关性检验可以看出,HAZ宽度经验公式相关性为高度显著,切缝宽度经验公式相关性为显著,低于HAZ的相关性。由方程拟合的复相关系数R2的大小也可看出,切缝宽度经验公式的拟合精度较低,所以切缝宽度经验公式变量指数绝对值大小所代表的影响因素显著顺序,与极差分析得到的结果略有不同。但HAZ经验公式拟合精度较高,变量指数绝对值大小所代表的影响因素显著顺序,与极差分析得到的结果相一致。采用上述经验公式,能够在给出相应的激光脉冲能量和扫描速率参数后,推算出激光切割CFRP的切缝宽度和HAZ宽度,对切割效果具有预测作用,对加工参数的设置具有一定的指导意义。