基于自标定双目视觉算法的3维图像构建

王其华; 李希字

高级检索

ISSN 1001-3806CN 51-1125/TN 网站地图

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于自标定双目视觉算法的3维图像构建

王其华 , 李希字

文章导航 > 激光技术 > 2012 > 36(3): 416-420

引用本文:

Citation:

基于自标定双目视觉算法的3维图像构建

王其华^1, ,,
李希字²

1.
黄淮学院电子科学与工程系驻马店 463000;
2.
鹤壁职业技术学院公共基础教研部鹤壁 458030

作者简介: 王其华(1975- ),男,副教授,硕士,研究方向为红外光学成像处理.E-mail:wapineten@yahoo.com.cn.

通讯作者: 王其华, wapineten@yahoo.com.cn ;

基金项目:
河南省教育厅科学技术研究重点项目资助项目(12B510016)
中图分类号: TP391

3-D image construction based on self-calibration binocular vision algorithm

WANG Qi-hua^1, ,,
LI Xi-zi²

1.
Department of Electronic Science and Engineering, Huanghuai College, Zhumadian 463000, China;
2.
Public Infrastructure Department, Hebi Occupation Technology College, Hebi 458030, China

Corresponding author: WANG Qi-hua, wapineten@yahoo.com.cn ;

CLC number: TP391

摘要: 为了解决传统双目视觉标定方法构建3维图像的缺点,采用自标定双目视觉算法建立了双目视觉系统,确定了空间对象点;通过自标定数学模型构造矩阵,对两相邻图像的本质矩阵求解;并用立体空间方程的投影矩阵得到4个线性方程,用外极线约束法得图像点的世界坐标值。结果表明,物体空间轮廓清晰,避免重影,不再具有双重轮廓,3维表面比较逼真,具有较强的立体感。
- 激光技术 /
- 矩阵 /
- 外极线 /
- 自标定
Abstract: In order to solve the defaults of the traditional binocular vision calibration method for constructing 3-D images,a binocular stereo vision system was designed based on self calibration algorithm of binocular vision,and the spatial objective points were determined.The essential matrix for two adjacent images was solved based on the matrix constructed according to calibration mathematical model.Four linear equations were obtained according to the 3-D spatial equations of projection matrix.Coordinates of image points in the world coordinate by means of external the epipolar constraint method.The results show that the outline of the objective space is clear without ghost,and the 3-D surface is more realistic,stereographic.
- laser technique /
- matrix /
- outside line /
- self-calibration

[1]	YANG Zh G,AI H Zh.Demographical classification by shape free texture and boosting learning[J].Journal of Electronics & InformationTechnology,2008,30 (3):721-72(in Chinese).
[2]	SU Y Ch,AI H Zh,LAO Sh H.Part detector baaed human pose estimation in images and videos[J].Journal of Electronics & InformationTechnology,2011,33(6):1413-1419(in Chinese).
[3]	WEI J Q.Based on binocular stereo vision workpiece recognition positioning and grasping system research[D].Xi'an:Xi'an University of Techno1ogy,2009:20-45 (in Chinese).
[4]	ZHANG X M,LIU X L,YU Q F.Camera self-calibration based on equivalent images[J].Optical Technique,2008,34(2):217-220(in Chinese).
[5]	WANG Zh F,WANG Zh L,FU Y L Camera self-calibration technique for vision system in front for teleoperation system based onpointing rotation[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2008,34(7):825-829(in Chinese).
[6]	PEI M T,JIA Y D.Linear self-calibration technique based on active vision[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2006,26(1):27-30(in Chinese).
[7]	HU J C,LIU X Y,QIU Zh Q.Camera self-calibration technique based on factorization and bundle adjustment[J].Opto-Electronic Engineering,2011,38 (3):63-69 (in Chinese).
[8]	PAN F.Imitation human cervical visual system theory and application[D].Hangzhou:Zhejiang University,2005:22-50 (in Chinese).
[9]	WANG Zh.Vision based road recognition technology in intelligent vehicle navigation application[D]. Nanjing:Southeast University,2006:30-60(in Chinese).
[10]	WANG L,CAO J F,HAN Ch Zh.A robot multi-sensor self-calibration method based on particle swarm optimization[J].Robot,2009,31 (5):391-396(in Chinese).

[1]	吴侃 , 敖建锋 , 方茜 . 地面3维激光扫描技术建筑物特征线提取. 激光技术, 2012, 36(4): 553-556. doi: 10.3969/j.issn.1001-806.2012.04.030
[2]	于益 , 王卫民 , 鲁燕华 , 谢刚 , 彭跃峰 . 二极管激光光谱合束技术实验研究. 激光技术, 2010, 34(1): 138-140. doi: 10.3969/j.issn.1001-3806.2010.01.039
[3]	白可 , 贺锋涛 , 张敏 , 孙力 . 基于灰度共生矩阵的激光散斑评价方法. 激光技术, 2016, 40(4): 479-482. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2016.04.005
[4]	陈小清 , 杨开勇 , 谭中奇 . 适度反馈机制下非准直外腔二重反馈自混合干涉. 激光技术, 2013, 37(2): 265-269. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2013.02.031
[5]	史洪云 , 虢韬 , 王迪 , 王时春 , 赵健 , 刘欣 , 龙新 . 基于激光点云的电力线悬挂点定位方法. 激光技术, 2020, 44(3): 364-370. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2020.03.017
[6]	刘盛刚 , 刘乔 , 李泽仁 . 基于全光纤自混合干涉技术的微振动测量研究. 激光技术, 2012, 36(1): 29-32. doi: 10.3969/j.issn.1001-3806.2012.01.009
[7]	王振宇 , 李烨 , 郁丰 , 史海青 . 一种激光三角测量的标定方法及误差分析. 激光技术, 2017, 41(4): 521-525. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2017.04.013
[8]	陈玉宝 , 王箫鹏 , 步志超 , 王一萌 , 郭泽勇 , 熊峰 , 王宣 . 超大城市试验气溶胶激光雷达标定及结果分析. 激光技术, 2022, 46(4): 435-443. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2022.04.001
[9]	齐艺超 , 陈伟 , 穆春元 , 祝宁华 . 基于粒子群自整定PID算法的激光器温度控制系统. 激光技术, 2019, 43(5): 650-654. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2019.05.012
[10]	周健 , 刘双宇 , 张福隆 . 激光自蔓延连接CFRTP/铝接头微观形貌及形成机理. 激光技术, 2019, 43(2): 147-153. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2019.02.001
[11]	詹仪 . 掺Yb3+双包层光纤激光器的自脉冲行为分析. 激光技术, 2009, 33(6): 651-653. doi: 10.3969/j.issn.1001-3806.2009.06.026
[12]	刘音 , 李岩 . 双折射外腔双频激光器光回馈. 激光技术, 2007, 31(5): 459-461.
[13]	毋飞鹏 , 张波 , 刘子龙 , 唐禹 . T矩阵方法计算双层球形粒子的受力. 激光技术, 2018, 42(1): 72-77. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2018.01.014
[14]	陈伊铭 , 李泽文 , 唐杰 , 沈中华 . 激光与外载荷联合加载7075铝合金的实验研究. 激光技术, 2023, 47(1): 13-18. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2023.01.002
[15]	刘莉 . 双谱线内标对激光诱导击穿光谱稳定性的改善. 激光技术, 2015, 39(1): 90-95. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2015.01.018
[16]	辛立军 , 王智勇 . 冷轧生产线硅钢激光高速切割实验研究. 激光技术, 2015, 39(2): 228-232. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2015.02.018
[17]	陈俊科 , 石岩 , 倪聪 , 蒋士春 , 刘佳 . 线能量对奥氏体不锈钢激光焊接质量的影响. 激光技术, 2015, 39(6): 850-853. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2015.06.025
[18]	李靖 , 钱建国 , 王伟玺 , 李晓明 , 李游 . 基于机载激光点云的电力线自动提取方法. 激光技术, 2021, 45(3): 362-366. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2021.03.017
[19]	吴华 , 刘海燕 , 丁高峰 , 曹飞 . 复杂环境中电力线激光点云的自动提取. 激光技术, 2020, 44(4): 509-514. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2020.04.019
[20]	廖海 , 孙年春 , 冯国英 , 周传明 . 532nm激光对面阵和线阵CCD损伤效应实验研究. 激光技术, 2010, 34(5): 643-646. doi: 10.3969/j.issn.1001-3806.2010.O5.018

点击查看大图

计量

文章访问数: 3731
HTML全文浏览量: 758
PDF下载量: 539
被引次数: 0

基于自标定双目视觉算法的3维图像构建

王其华^1, ,
李希字²

通讯作者: 王其华, wapineten@yahoo.com.cn;

作者简介: 王其华(1975- ),男,副教授,硕士,研究方向为红外光学成像处理.E-mail:wapineten@yahoo.com.cn

1. 黄淮学院电子科学与工程系驻马店 463000;
2. 鹤壁职业技术学院公共基础教研部鹤壁 458030

收稿日期: 2011-09-23
录用日期: 2011-10-17
网络出版日期: 2012-05-25

基金项目: 河南省教育厅科学技术研究重点项目资助项目(12B510016)

关键词:

激光技术 /
矩阵 /
外极线 /
自标定

摘要: 为了解决传统双目视觉标定方法构建3维图像的缺点,采用自标定双目视觉算法建立了双目视觉系统,确定了空间对象点;通过自标定数学模型构造矩阵,对两相邻图像的本质矩阵求解;并用立体空间方程的投影矩阵得到4个线性方程,用外极线约束法得图像点的世界坐标值。结果表明,物体空间轮廓清晰,避免重影,不再具有双重轮廓,3维表面比较逼真,具有较强的立体感。