基于自标定双目视觉算法的3维图像构建

王其华; 李希字

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基于自标定双目视觉算法的3维图像构建

王其华 , 李希字

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引用本文:

Citation:

基于自标定双目视觉算法的3维图像构建

王其华^1, ,,
李希字²

1.
黄淮学院电子科学与工程系驻马店 463000;
2.
鹤壁职业技术学院公共基础教研部鹤壁 458030

作者简介: 王其华(1975- ),男,副教授,硕士,研究方向为红外光学成像处理.E-mail:wapineten@yahoo.com.cn.

通讯作者: 王其华, wapineten@yahoo.com.cn ;

基金项目:
河南省教育厅科学技术研究重点项目资助项目(12B510016)
中图分类号: TP391

3-D image construction based on self-calibration binocular vision algorithm

WANG Qi-hua^1, ,,
LI Xi-zi²

1.
Department of Electronic Science and Engineering, Huanghuai College, Zhumadian 463000, China;
2.
Public Infrastructure Department, Hebi Occupation Technology College, Hebi 458030, China

Corresponding author: WANG Qi-hua, wapineten@yahoo.com.cn ;

CLC number: TP391

摘要: 为了解决传统双目视觉标定方法构建3维图像的缺点,采用自标定双目视觉算法建立了双目视觉系统,确定了空间对象点;通过自标定数学模型构造矩阵,对两相邻图像的本质矩阵求解;并用立体空间方程的投影矩阵得到4个线性方程,用外极线约束法得图像点的世界坐标值。结果表明,物体空间轮廓清晰,避免重影,不再具有双重轮廓,3维表面比较逼真,具有较强的立体感。
- 激光技术 /
- 矩阵 /
- 外极线 /
- 自标定
Abstract: In order to solve the defaults of the traditional binocular vision calibration method for constructing 3-D images,a binocular stereo vision system was designed based on self calibration algorithm of binocular vision,and the spatial objective points were determined.The essential matrix for two adjacent images was solved based on the matrix constructed according to calibration mathematical model.Four linear equations were obtained according to the 3-D spatial equations of projection matrix.Coordinates of image points in the world coordinate by means of external the epipolar constraint method.The results show that the outline of the objective space is clear without ghost,and the 3-D surface is more realistic,stereographic.
- laser technique /
- matrix /
- outside line /
- self-calibration

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基于自标定双目视觉算法的3维图像构建

王其华^1, ,
李希字²

通讯作者: 王其华, wapineten@yahoo.com.cn;

作者简介: 王其华(1975- ),男,副教授,硕士,研究方向为红外光学成像处理.E-mail:wapineten@yahoo.com.cn

1. 黄淮学院电子科学与工程系驻马店 463000;
2. 鹤壁职业技术学院公共基础教研部鹤壁 458030

收稿日期: 2011-09-23
录用日期: 2011-10-17
网络出版日期: 2012-05-25

基金项目: 河南省教育厅科学技术研究重点项目资助项目(12B510016)

关键词:

激光技术 /
矩阵 /
外极线 /
自标定

摘要: 为了解决传统双目视觉标定方法构建3维图像的缺点,采用自标定双目视觉算法建立了双目视觉系统,确定了空间对象点;通过自标定数学模型构造矩阵,对两相邻图像的本质矩阵求解;并用立体空间方程的投影矩阵得到4个线性方程,用外极线约束法得图像点的世界坐标值。结果表明,物体空间轮廓清晰,避免重影,不再具有双重轮廓,3维表面比较逼真,具有较强的立体感。