基于光栅调制的归一化频谱三维识别

雍汉华; 曹益平

高级检索

ISSN 1001-3806CN 51-1125/TN 网站地图

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于光栅调制的归一化频谱三维识别

雍汉华 , 曹益平

文章导航 > 激光技术 > 2008 > 32(2): 218-221

引用本文:

Citation:

基于光栅调制的归一化频谱三维识别

雍汉华,
曹益平^,

1.
四川大学光电技术系成都 610064

作者简介: 雍汉华(1981- ),男,硕士研究生,从事光学三维传感及光信息处理方面的研究..

通讯作者: 曹益平, caoyping@mailsc.cninfa.net

基金项目:
四川省科技攻关基金资助项目(2006Z01-028)
中图分类号: TP391.1

Three-dimension recognition of normalized spatial spectrum based on grating modulation

YONG Han-hua,
CAO Yi-ping^,

1.
Department of Optoelectronics, Sichuan University, Chengdu 610064, China

Corresponding author: CAO Yi-ping, caoyping@mailsc.cninfa.net

CLC number: TP391.1

摘要: 为了解决三维物体识别速度和识别能力问题,提出了一种采用光栅调制基频滤波的归一化频谱相关识别新方法。基于归一化频谱相关模型,对物体平移和旋转后的基频模进行了理论分析和实验论证,得出了物体基频模具有平移不变性的特性。实验论证了该方法的有效性,采用该方法不仅能有效识别三维位物体,而且还能估计物体的旋转角度,精度优于±2°。结果表明,由于该方法只需投影一幅正弦光栅条纹,采集一帧变形条纹图,可以适用于三维物体的动态识别和在线识别。
- 信息光学 /
- 归一化频谱 /
- 基频模 /
- 相关 /
- 平移不变性 /
- 光栅调制 /
- 三维识别
Abstract: A new normalized first-order spatial amplitude spectrum three-dimension(3-D) recognition method based on grating modulation was presented to speed up and improve ability for 3-D recognition.The theoretical model was established in detail,the properties of rotation and shift were theoretically and practically analyzed to conclude its shift invariant speciality.Experiments showed its flexibility.It can not only recognize 3-D object efficaciously,but also estimate the rotated angle of the 3-D object with higher resolution of ±2°.Because only one frame of sinusoidal grating needs to be projected and only one frame of the deformed fringe pattern needs to be collected in this method,it may be very suitable to be applied in dynamic or on-line 3-D recognition.

[1]	LIU Sh G,ZHAO J C,LI J P,et al.Automatic recognition for position and orientation of parts in intelligent coordinate measuring system[J].Journal of Tianjin University,2006,39(10):1241-1246(in Chinese).
[2]	XIONG Y G,QUEK F.Machine vision for 3-D mechanical part recognition in intelligent manufacturing environments[C]//Proceedings of the Third International Workshop on Robot Motion and Control.Poznan:Poznan University Technology,2002:441-446.
[3]	AJMAL S M,MOHAMMED B,OWENS R.Three-dimensional model-based object recognition and segmentation in cluttered scenes[J].IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,2006,28(10):1584-1601.
[4]	SUMANTRA D R,SANTANU C,SUBHASHIS B.Recognizing largeisolated 3-D objects through next view planning using inner camera invariants[J].IEEE Transactions on System Man and cybernetics,2005,35(2):282-292.
[5]	ABUAZZA A,BRABAZON D,El-BARADIE M A.Multi-beam fibre-optic laser scanning system for surface defect recognition[J].Journal of Materials Processing Technology,2004,155-156(1-3):2065-2070.
[6]	TSALAKANIDOU F,FORSTER F,MALASSIOTIS S,et al.Real-time acquisition of depth and color images using structured light and its application to 3-D face recognition[J].Real-Time Imaging,2005,11(5-6):358-369.
[7]	ZHAO M H,YOU Zh Sh,YU J,et al.Pose robust face recognitionbased on CASPCM model[J].Laser Technology,2006,30(4):429-435(in Chinese).
[8]	IOANNIS A K,GEORPIOS P,GEORGE T,et al.Three-dimensionalface recognition in the presence of facial expressions:an annotated deformable model approach[J].IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,2007,29(4):640-649.
[9]	PIROOZAN P.Pressure measurement and pattern recognition by using neural network[C]//Proceedings of the American Society of Mechanical Engineers Dynamic Systems and Control Division.New York:American Society of Mechanical Engineers,2005:897-905.
[10]	WANG H X,SU X Y,LIU J.Method for 3-D object recognition based on moire fringe[J].Journal of Optelectronics·Laser,2005,16(3):348-353(in Chinese).
[11]	SONG W Zh,SU X Y.3-D object recognition based on structured light projection[J].Journal of Optelectronics·Laser,1999,10 (1):59-62(in Chinese).

[1]	邵珺 , 沈学举 , 李刚 , 周中亮 , 高鸿启 , 严世华 . 基于光学相关的运动目标跟踪识别技术研究. 激光技术, 2009, 33(6): 630-632. doi: 10.3969/j.issn.1001-3806.2009.06.020
[2]	张庆生 , 吕晓旭 , 余清婷 , 刘赣勇 . 基于灰度相关的数字全息孔径合成方法. 激光技术, 2009, 33(3): 276-278,282.
[3]	李俊昌 , 马琨 , 樊则宾 , 伏云昌 , 凌东雄 . 三维轴对称场的一种代数层析重建方法. 激光技术, 2004, 28(6): 588-590.
[4]	杨初平 . 高斯光束荧光共焦显微镜的三维光学传递函数. 激光技术, 2005, 29(5): 552-554.
[5]	郝劲波 , 王良甚 , 忽满利 . 微透镜阵列实现3维物体旋转不变实时识别. 激光技术, 2009, 33(1): 8-11,41.
[6]	周云燕 , 杨坤涛 . 二元微分联合变换相关器实现图像识别的研究. 激光技术, 2007, 31(6): 603-606.
[7]	李盛林 , 王华英 . 基于光栅滤波器的新型光学图像加密技术. 激光技术, 2018, 42(5): 655-658. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2018.05.014
[8]	肖焱山 , 苏显渝 , 张启灿 , 朱清溢 . 动态过程中破裂表面的三维重建. 激光技术, 2006, 30(3): 258-261.
[9]	宋旸 , 张斌 , 贺安之 . 包含遮挡物的三维流场莫尔层析重建. 激光技术, 2007, 31(2): 153-155,159.
[10]	朱清溢 , 苏显渝 , 肖焱山 , 向立群 . 基于最大色差彩色组合编码的三维面形测量方法. 激光技术, 2006, 30(4): 340-343.
[11]	邵珺 , 华文深 , 周中亮 , 高鸿启 . 神经网络和遗传算法在相关峰判读中的应用. 激光技术, 2009, 33(4): 422-425. doi: 10.3969/j.issn.1001-3806.2009.04.026
[12]	李兴华 , 钱晓凡 , 徐钊 , 刘小伟 , 李斌 . 横向剪切原理在投影栅去基频中的应用. 激光技术, 2013, 37(6): 843-848. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2013.06.031
[13]	杨蓉 , 李劲松 . 振幅调制高斯光束的聚焦特性及焦深. 激光技术, 2009, 33(4): 437-439,448. doi: 10.3969/j.issn.1001-3806.2009.04.030
[14]	黄振芬 , 张启灿 , 侯志凌 . 相位展开中基于调制度轮廓线的极点连接算法. 激光技术, 2009, 33(5): 462-465. doi: 10.3969/j.issn.1001-3806.2009.05.032
[15]	汪慧超 , 胡阿健 , 陈培锋 . 空间光调制器产生拉盖尔-高斯光束方法研究. 激光技术, 2017, 41(3): 447-450. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2017.03.028
[16]	林超 , 沈学举 , 杨胜翔 . 空间光调制器实现随机相位模板的仿真分析. 激光技术, 2013, 37(3): 365-370. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2013.03.022
[17]	吴友朋 , 王红霞 , 周战荣 , 成燕归 , 李正亮 . 圆谐梅林滤波器在模式识别中的计算机仿真研究. 激光技术, 2007, 31(1): 86-88.
[18]	杨初平 , 翁嘉文 , 杨玲玲 , 张子邦 . 2维载频条纹傅里叶变换轮廓术. 激光技术, 2010, 34(4): 493-496,501. doi: 10.3969/j.issn.1001-3806.2010.04.017
[19]	曹森鹏 , 王伟锋 , 薛喜昌 . 基于傅里叶变换去隔行图像的动态3维面形测量. 激光技术, 2013, 37(6): 736-741. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2013.06.007
[20]	熊润华 , 张启灿 . 基于优先度排序的3维数据缺失快速插补法. 激光技术, 2014, 38(1): 30-34. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2014.01.007

点击查看大图

计量

文章访问数: 4003
HTML全文浏览量: 771
PDF下载量: 183
被引次数: 0

基于光栅调制的归一化频谱三维识别

雍汉华
曹益平^,

通讯作者: 曹益平, caoyping@mailsc.cninfa.net

作者简介: 雍汉华(1981- ),男,硕士研究生,从事光学三维传感及光信息处理方面的研究.

1. 四川大学光电技术系成都 610064

收稿日期: 2007-02-12
录用日期: 2007-05-11
网络出版日期: 2008-04-25

基金项目: 四川省科技攻关基金资助项目(2006Z01-028)

关键词:

摘要: 为了解决三维物体识别速度和识别能力问题,提出了一种采用光栅调制基频滤波的归一化频谱相关识别新方法。基于归一化频谱相关模型,对物体平移和旋转后的基频模进行了理论分析和实验论证,得出了物体基频模具有平移不变性的特性。实验论证了该方法的有效性,采用该方法不仅能有效识别三维位物体,而且还能估计物体的旋转角度,精度优于±2°。结果表明,由于该方法只需投影一幅正弦光栅条纹,采集一帧变形条纹图,可以适用于三维物体的动态识别和在线识别。