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基于光栅调制的归一化频谱三维识别

雍汉华 曹益平

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基于光栅调制的归一化频谱三维识别

    作者简介: 雍汉华(1981- ),男,硕士研究生,从事光学三维传感及光信息处理方面的研究..
    通讯作者: 曹益平, caoyping@mailsc.cninfa.net
  • 基金项目:

    四川省科技攻关基金资助项目(2006Z01-028)

  • 中图分类号: TP391.1

Three-dimension recognition of normalized spatial spectrum based on grating modulation

    Corresponding author: CAO Yi-ping, caoyping@mailsc.cninfa.net
  • CLC number: TP391.1

  • 摘要: 为了解决三维物体识别速度和识别能力问题,提出了一种采用光栅调制基频滤波的归一化频谱相关识别新方法。基于归一化频谱相关模型,对物体平移和旋转后的基频模进行了理论分析和实验论证,得出了物体基频模具有平移不变性的特性。实验论证了该方法的有效性,采用该方法不仅能有效识别三维位物体,而且还能估计物体的旋转角度,精度优于±2°。结果表明,由于该方法只需投影一幅正弦光栅条纹,采集一帧变形条纹图,可以适用于三维物体的动态识别和在线识别。
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-02-12
  • 录用日期:  2007-05-11
  • 刊出日期:  2008-04-25

基于光栅调制的归一化频谱三维识别

    通讯作者: 曹益平, caoyping@mailsc.cninfa.net
    作者简介: 雍汉华(1981- ),男,硕士研究生,从事光学三维传感及光信息处理方面的研究.
  • 1. 四川大学 光电技术系 成都 610064
基金项目:  四川省科技攻关基金资助项目(2006Z01-028)

摘要: 为了解决三维物体识别速度和识别能力问题,提出了一种采用光栅调制基频滤波的归一化频谱相关识别新方法。基于归一化频谱相关模型,对物体平移和旋转后的基频模进行了理论分析和实验论证,得出了物体基频模具有平移不变性的特性。实验论证了该方法的有效性,采用该方法不仅能有效识别三维位物体,而且还能估计物体的旋转角度,精度优于±2°。结果表明,由于该方法只需投影一幅正弦光栅条纹,采集一帧变形条纹图,可以适用于三维物体的动态识别和在线识别。

English Abstract

参考文献 (11)

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