基于智能相机的高速三维表面信息获取

王磊; 伯梅; 高隽; 偶春生; 黄元庆

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ISSN 1001-3806CN 51-1125/TN 网站地图

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基于智能相机的高速三维表面信息获取

王磊 , 伯梅 , 高隽 , 偶春生 , 黄元庆

文章导航 > 激光技术 > 2006 > 30(6): 657-660

引用本文:

Citation:

基于智能相机的高速三维表面信息获取

1.
合肥工业大学, 计算机与信息学院, 图像信息处理研究室, 合肥, 230009;
2.
厦门大学, 机电工程系, 厦门, 361005;
3.
中国科学院, 合肥智能机械研究所, 仿生感知与控制研究中心, 合肥, 230031

作者简介: 王磊(1977- ),男,助教,博士研究生,现主要从事机器视觉测量、图像信息处理的研究..

通讯作者: 高隽, gaojun@hfut.edu.cn ;

基金项目:
国家自然科学基金资助项目(60375011);安徽省自然科学优秀青年科技基金资助项目(04042044);国家自然科学基金国际合作项目(2005年度中德合作PPP基金资助项目60416312);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0560)
中图分类号: TN247

Fast 3-D surface information acquisition based on smart camera

1.
Laboratory of Image Information Processing, School of Computer and Information, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China;
2.
Department of Mechanical and Electrical Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005, China;
3.
Center for Biomimetic Sensing and Control Research, Institute of Intelligent Machines, the Chinese Academy of Sciences, Hefei 230031, China

Corresponding author: GAO Jun, gaojun@hfut.edu.cn ;

CLC number: TN247

摘要: 为了大幅度提高三维信息获取速度,提出了一种基于智能相机和激光三角法的高速三维信息获取与表面重建的系统,介绍了该系统的硬件架构和信号处理。实验结果表明,采用数字信号处理器和并行处理方式,该系统获取三维表面信息速度可达5600点/s以上。
- 仪器测量与计量 /
- 三维信息获取 /
- 激光三角法 /
- 智能相机
Abstract: Acquiring 3-D surface information by means of laser triangulation is a kind of active vision measurement.In order to improve the measurement speed,a fast 3-D information acquisition and surface reconstruction system based on smart camera and laser triangulation was presented.The hardware construction and data processing flow of the system was introduced.Because of applying of the digital signal processor(DSP) and parallel processing,the result of experiment shows that the speed of acquisition can reach 5600 dots/s.
- instrumentation measurement and metrology /
- 3-D information acquisition /
- laser triangulation /
- smart camera

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