激光光斑中心空间定位方法的研究

王芳荣; 赵丁选; 廖宗建; 张宇

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ISSN 1001-3806CN 51-1125/TN 网站地图

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激光光斑中心空间定位方法的研究

王芳荣 , 赵丁选 , 廖宗建 , 张宇

文章导航 > 激光技术 > 2005 > 29(1): 87-89

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Citation:

激光光斑中心空间定位方法的研究

1.
吉林大学, 通信工程学院, 长春, 130025;
2.
吉林大学, 机械科学与工程学院, 长春, 130025;
3.
吉林大学, 电子科学与工程学院, 长春, 130025

作者简介: 王芳荣(1967- ),男,博士研究生,主要从事光电信息处理、工程机器人等研究.赵丁选,通讯联系人.E-mail:zdx@jlu.edu.cn;王芳荣(1967- ),男,博士研究生,主要从事光电信息处理、工程机器人等研究.赵丁选,通讯联系人.E-mail:zdx@jlu.edu.cn.

通讯作者: 赵丁选, zdx@jlu.edu.cn ;

基金项目:
吉林省自然科学基金资助项目(20010568)
中图分类号: TN247

Research of laser spot center space orientation

1.
College of Communication Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China;
2.
College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China;
3.
College of Electronic Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China

Corresponding author: ZHAO DING-xuan, zdx@jlu.edu.cn ;

CLC number: TN247

摘要: 介绍了一种用于工程机器人的双目立体视觉系统.该系统采用双面阵CCD,可对激光光斑中心表示的空间点进行定位.给出了系统的结构、数学建模方法及计算公式,采用灰度矩法实现激光光斑中心的精确定位.通过对不同尺寸的椭圆形、方形和三角形光斑的实际测量,系统中心定位精度达到2%,而且不受光斑形状的影响,具有良好的稳定性.
- 工程机器人 /
- 激光光斑 /
- 中心定位 /
- 双面阵CCD
Abstract: A stereo vision system used in construction robot is presented.Because two area CCDs are adapted in the system,it can orientate the space spot of laser spot center.Configuration of the system,math-model and computational equation is discussed.Using gray mention in data disposal,precise orientation of laser spot center is realized.The precision of the system can be up to 2% through the measuring of different sizes about ellipse,rectangle and triangle,and it isn't affected by the form of laser spot.The experiments illustrate that the system has fine stability.
- construction robot /
- laser spot /
- center orientation /
- area CCD

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激光光斑中心空间定位方法的研究

通讯作者: 赵丁选, zdx@jlu.edu.cn;

作者简介: 王芳荣(1967- ),男,博士研究生,主要从事光电信息处理、工程机器人等研究.赵丁选,通讯联系人.E-mail:zdx@jlu.edu.cn;王芳荣(1967- ),男,博士研究生,主要从事光电信息处理、工程机器人等研究.赵丁选,通讯联系人.E-mail:zdx@jlu.edu.cn

1. 吉林大学, 通信工程学院, 长春, 130025;
2. 吉林大学, 机械科学与工程学院, 长春, 130025;
3. 吉林大学, 电子科学与工程学院, 长春, 130025

收稿日期: 2003-12-08
录用日期: 2004-05-21
网络出版日期: 2005-01-25

基金项目: 吉林省自然科学基金资助项目(20010568)

关键词:

摘要: 介绍了一种用于工程机器人的双目立体视觉系统.该系统采用双面阵CCD,可对激光光斑中心表示的空间点进行定位.给出了系统的结构、数学建模方法及计算公式,采用灰度矩法实现激光光斑中心的精确定位.通过对不同尺寸的椭圆形、方形和三角形光斑的实际测量,系统中心定位精度达到2%,而且不受光斑形状的影响,具有良好的稳定性.