汽车自适应驰控装置中的红外激光测距

谢兴盛; 方勇文; 吴云峰; 叶玉堂; 陈昌彬; 李长成; 王兵学

高级检索

ISSN 1001-3806CN 51-1125/TN 网站地图

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

汽车自适应驰控装置中的红外激光测距

谢兴盛 , 方勇文 , 吴云峰 , 叶玉堂 , 陈昌彬 , 李长成 , 王兵学

文章导航 > 激光技术 > 2004 > 28(5): 521-523,530

引用本文:

Citation:

汽车自适应驰控装置中的红外激光测距

1.
电子科技大学, 光电信息学院, 成都, 610054;
2.
重庆1541信箱, 重庆, 400700

作者简介: 谢兴盛(1945- ),男,教授,研究方向为汽车自适应弛控装置、单片OEICs的激光微细加工技术等.E-mail:yfwu_72@163.com.

基金项目:
四川省科技厅资助项目(02ZX028-046)
中图分类号: P225.2

Infrared laser ranging in auto adaptive cruise control system

1.
School of Optic-Electronic, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 610054, China;
2.
P.O.Box 1541, Chongqing 400700, China
CLC number: P225.2

摘要: 红外激光测距给汽车自适应驰控装置中的单片机提供主车和目标车辆之间的距离数据。测距精度和激光波长的选择将直接影响装置工作的可靠性。在讨论影响测距误差的各种因素后,提出采用数字插入时间间隔测量法来提高测距精度。介绍了激光器驱动电路和探测器放大电路。结果表明,该方法可大大减小由于计数盲区带来的测距误差。在分析大气吸收、典型目标对不同波长的反射率、系统成本以及人眼安全等多种因素后,确定1.6μm左右波长的半导体激光器是红外激光测距的最佳选择。
- 红外 /
- 红外激光测距 /
- 测距精度 /
- 汽车自适应驰控装置
Abstract: In the designed auto adaptive cruise control system,infrared laser ranging measures the distance between the main and the objective vehicles.The wavelength of the laser and the precision of the distance are very important to the reliability of the system.The factors affecting the accuracy of laser ranging are analyzed.Then the digital interpolating time counting method has been proposed to produce the high precision of distance measuring.Considering factors such as attenuation,reflectivity,system cost and eye safety,a 1.6 μm infrared laser wavelength is suggested as optimum.And the laser driving circuits and the detect-amplifying circuits are introduced.
- infrared /
- infrared laser ranging /
- precision of distance measuring /
- auto adaptive cruise control system

[1]

张景波,刘昭度,齐志权 et al.汽车自适应巡航控制系统的发展[J].车辆与动力技术,2003,90(2):44～49.[2] 卢红,沈顺成,张新宝 et al.汽车防撞的激光监控系统设计[J].武汉汽车工业大学学报,1997,19(3):5～7.[3] SAMMAN A,RIMAI L,McBRIDE J R et al.Potential use of near,mid and far infrared laser diodes in automotives LIDAR applications[A].IEEE Vehicular Technology Conference[C].Boston:IEEE,2000.2084～2089.[4] 戴柄明,张雏,李东石.脉冲激光测距机的测距误差分析[J].激光技术,1999,23(1):50～52.[5] 霍玉晶,陈千颂,潘志文.脉冲激光雷达的时间间隔测量综述[J].激光与红外,2001,31(3):136～139.[6] 杨成伟,陈千颂,林彦 et al.脉冲激光测距时间间隔测量及误差分析[J].红外与激光工程,2003,32(2):123～126.[7] KALISZ J,SZPLET R,PELKA R et al.Single-chip interpolating time counter with 200ps resolution and 43s range[J].IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement,1997,46(4):851～856.

[1]	罗韩君 , 周仁龙 , 张禹涛 . 光子雷达探测性能与测距精度的理论研究. 激光技术, 2014, 38(3): 411-416. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2014.03.028
[2]	曹智颖 , 赵斌 . 基于红外双光路的薄膜在线测厚系统的研究. 激光技术, 2014, 38(2): 196-200. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2014.02.011
[3]	张建宇 , 高立新 , 崔玲丽 , 吴迪平 , 杨久霞 , 王会刚 . 激光强化温度场的理论解析与实验论证. 激光技术, 2006, 30(1): 56-59.
[4]	赵铭军 , 周彬 , 胡永钊 , 曾晓东 . 数字正交检波技术在主动探测中的应用研究. 激光技术, 2006, 30(2): 212-214,224.
[5]	陈宗礼 , 徐贵道 , 钱焕文 , 王登龙 , 胡富根 , 徐碣敏 , 周淑英 , 高光煌 , 张桂素 , 刘海峰 . 近红外激光测距机安全评价. 激光技术, 1990, 14(6): 1-8.
[6]	宗鹏飞 , 王志斌 , 张记龙 , 陈媛媛 . 基于红外被动测距的基线拟合算法研究. 激光技术, 2013, 37(2): 174-177. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2013.02.009
[7]	王云杰 , 王艳林 , 夏润秋 , 刘洋 . 大视场红外告警系统中目标高精度方位提取. 激光技术, 2023, 47(2): 200-204. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2023.02.007
[8]	刘华 , 徐隆波 , 彭志涛 , 夏彦文 , 唐军 , 孙志红 . 神光-Ⅲ原型装置多路激光近红外时间波形测量系统. 激光技术, 2010, 34(2): 157-160. doi: 10.3969/j.issn.1001-3806.2010.02.004
[9]	胡以华 , 魏庆农 , 刘建国 , 章立民 . 采用模数转换技术提高脉冲激光测距的测时精度. 激光技术, 1997, 21(3): 189-192.
[10]	喻其寿 , 邓仁亮 . 高精度双目标重复频率激光测距机研制成功. 激光技术, 1990, 14(2): 16-16.
[11]	王春勇 , 谢俊 , 卞保民 , 李振华 . 提高激光雷达测距精度的最佳信号门限比. 激光技术, 2007, 31(4): 408-411.
[12]	卢中尧 , 巩马理 . 近红外可调谐的激光捧. 激光技术, 1993, 17(1): 26-26.
[13]	安奥博 , 陈茂霖 , 赵立都 , 马成林 , 刘祥江 . 长测距地基点云密度自适应平面分割算法. 激光技术, 2023, 47(5): 606-612. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2023.05.005
[14]	叶祖琛 , 李敏 . 激光测距距离信息处理装置. 激光技术, 1983, 7(1): 49-54.
[15]	张乐 , 秦石乔 , 王省书 , 张宝东 , 任建国 . 用于智能汽车的小型LD激光测距仪. 激光技术, 2005, 29(2): 130-131,168.
[16]	杨友良 , 刘爱旭 , 马翠红 , 连畅 . 基于红外CCD的钢水红外测温模型分析. 激光技术, 2018, 42(4): 562-566. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2018.04.024
[17]	温瑞棠 . 激光测距. 激光技术, 1981, 5(1): 60-63,59.
[18]	虞文俊 , 顾国华 , 刘骋昊 . 红外偏振图像的仿真. 激光技术, 2014, 38(1): 76-78. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2014.01.016
[19]	钟强 , 何衡湘 , 唐钰 , 贾荣华 , 李玲慧 . 基于虚幻引擎的红外成像激光对抗模拟系统. 激光技术, 2024, 48(1): 92-96. doi: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2024.01.015
[20]	所洪涛 . 《激光与红外》扩大为四家联合刊物. 激光技术, 1992, 16(1): 6-6.

点击查看大图

计量

文章访问数: 3105
HTML全文浏览量: 714
PDF下载量: 486
被引次数: 0

汽车自适应驰控装置中的红外激光测距

作者简介: 谢兴盛(1945- ),男,教授,研究方向为汽车自适应弛控装置、单片OEICs的激光微细加工技术等.E-mail:yfwu_72@163.com

1. 电子科技大学, 光电信息学院, 成都, 610054;
2. 重庆1541信箱, 重庆, 400700

收稿日期: 2003-10-09
录用日期: 2003-12-08
网络出版日期: 2004-09-25

基金项目: 四川省科技厅资助项目(02ZX028-046)

关键词:

摘要: 红外激光测距给汽车自适应驰控装置中的单片机提供主车和目标车辆之间的距离数据。测距精度和激光波长的选择将直接影响装置工作的可靠性。在讨论影响测距误差的各种因素后,提出采用数字插入时间间隔测量法来提高测距精度。介绍了激光器驱动电路和探测器放大电路。结果表明,该方法可大大减小由于计数盲区带来的测距误差。在分析大气吸收、典型目标对不同波长的反射率、系统成本以及人眼安全等多种因素后,确定1.6μm左右波长的半导体激光器是红外激光测距的最佳选择。