扫描激光位置和姿态测量算法及实验研究

朱大勇; 王莹; 王伟

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扫描激光位置和姿态测量算法及实验研究

朱大勇 , 王莹 , 王伟

文章导航 > 激光技术 > 2002 > 26(3): 214-216

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扫描激光位置和姿态测量算法及实验研究

1.
电子科技大学光电子技术系, 成都, 610054

作者简介: 朱大勇,男,1939年出生.教授,博导.从事激光传感及信息处理研究..

中图分类号: TM90.12⁺6

Study on the arithmetic and experiment of a laser scanning position and measurement

1.
Department of Optoelectronic Technology, UESTC, Chengdu, 610054
CLC number: TM90.12⁺6

摘要: 对空间飞行器交会对接过程中的扫描激光测量算法进行了系统的分析和研究,提出了一种利用四反射镜测量飞行器位置和姿态的算法。建立了一套原理性的扫描激光测量实验系统,通过测量反射镜返回光信号的时间差、模拟计算出飞行器之间的距离和方位角,实验结果与理论计算结果相符。
- 扫描激光 /
- 飞行器姿态 /
- 反射镜 /
- 光信号时间差
Abstract: On the basis of the systematic analysis and study on the arithmetic using scanning laser to measure the position of a aircraft in the process of anatomists,the arithmetic using four reflectors to measure the pose of the aircraft is put forward.An experimental system has been set up,the time interval of the optical signals is measured and the distance and azimuth of the aircraft is calculated.The experimental results are accordant with the theoretically calculated ones.
- scanning laser /
- position of aircraft /
- reflector /
- time interval of optical signals

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