Research on the precision of pulse coherent velocimetry based on WDR combined FFT method
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摘要: 为了提高远距离测速精度, 采用一种基于小波分解与重构(WDR)联合快速傅里叶变换(FFT)的信号处理方法(WDR & FFT), 进行了理论分析与实验验证, 取得了不同速度下的硬目标脉冲相干测速数据。结果表明, WDR & FFT方法可准确地分辨速率变化为0.02 m/s的目标。该研究为远距离低速目标的高分辨率测速提供了参考。Abstract: In order to improve the accuracy of long-distance speed measurement, a signal processing method based on wavelet decomposition reconstruction (WDR) combined with fast Fourier transform (FFT) was adopt in this paper. Theoretical analysis and experimental verification were carried out, and the pulse coherent velocimetry data of hard targets at different speeds were obtained. The results show that the targets with a velocity change of 0.02 m/s can be accurately resolved by using the WDR & FFT method. This research provides a reference for the high-resolution velocity measurement of long-distance and low-velocity targets.
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引言
翡翠是辉石类矿物的集合体[1]。翡翠A货指的是自然界存在的天然翡翠仅通过物理加工，未经过人工后期的染色等其它处理，不改变其原有成分及结构等物理性质的翡翠。翡翠B货是指翡翠虽然成色较好，但是表面存在一定瑕疵，例如深色色斑等，破坏了整体的观赏效果。此时可经过酸洗工艺，将杂质色斑等去除的翡翠[2]。经酸洗过的翡翠完整剔透，随后注入有机高分子充填酸洗后留下的凹坑，使翡翠表面光滑平整，更为美观。天然优质翡翠具备极高的经济价值与观赏价值。而随着科技进步，翡翠的处理技术也不断进步，目前，有很多工艺处理的B货翡翠与天然翡翠相差无异，即使是专业的珠宝鉴定师也很难用肉眼区分。但二者价格相差悬殊，不少商家甘冒风险，以次充好，使得许多经过处理的B货翡翠冒充天然翡翠进入珠宝市场，扰乱市场秩序，严重侵害消费者权益[3]。
由于珠宝玉石属于高价值物品，通常使用无损检测的手段，目前鉴定翡翠的常规方法是是珠宝鉴定从业者通过用肉眼结合放大镜通过自己的经验进行鉴别和判断，同时也会结合折射率、密度、硬度等一些物理常数的检测来得出最终结论[4]，但这种“靠人识物”的鉴别方法依赖人的经验及判断，并且随着翡翠加工工艺的进步，即使经验丰富的珠宝鉴定师的鉴别也存在一定的误差。随着科学技术的不断提高，较为先进的技术手段例如紫外-可见吸收光谱和红外光谱特征的测定也被广泛应用于翡翠的鉴定[5-6]。而喇曼光谱作为一种无损快速的检测方法，可以通过目标分子振动鉴定物质分子结构，因此，结合喇曼光谱检测方法来鉴定翡翠可与其它技术达到优势互补, 并更准确有效地鉴别翡翠的优劣[7]。
天然翡翠呈现翠绿色大多是由于存在3价铬(Cr3+)，在喇曼光谱检测时会产生极强的荧光干扰[8-10]。消除荧光干扰更为清晰的鉴定样品种属成为技术难点。差分喇曼光谱通过两个波长相近的激光激发样品，喇曼位移会随着波长的变化发生明显移动，而物质的荧光包络却不会随着波长的微小改变而发生位移，基于这个原理，利用算法将两个波长激光测得的原始谱图进行相减，得到位移激发差分喇曼光谱(shifted-excitation Raman difference spectroscopy, SEROS)，可有效去除荧光干扰[11-12]。
而对翡翠的价值鉴定的难点是检测翡翠内部的注胶材料。B货翡翠经过强酸漂白，内部结构松散粗糙，注胶掩盖痕迹可提高翡翠表面光泽度及观赏价值[13]。因此，比较客观的鉴定方法主要就是通过检测胶的存在来鉴定其是否为B货[14]。而难点在于胶存在翡翠裂缝中，使用喇曼光谱直接检测聚焦到注胶位置存在一定困难，通常只能检测到翡翠的喇曼特征。
本文中通过对112个翡翠样品进行分析，比较了差分喇曼和普通喇曼的检测差异，统计了差分喇曼检测天然翡翠的喇曼特征。此外，联用显微镜对注胶翡翠进行准确检测。通过检测翡翠中胶的喇曼特征来鉴定A货、B货翡翠。
1. 实验
实验样品中包括天然翡翠61件样品、注胶翡翠51件，两种注胶材料，均由深圳市国家珠宝玉石质量监督检验中心提供。
实验仪器为SERDS Portable-Base型便携式差分显微喇曼光谱仪。差分喇曼光谱仪参量如下：双频光源，光源波长为(784~785)nm±0.3nm；双频间距Δλ≤1nm；单频输出功率不大于450mW；光源线宽不大于0.06nm；光谱范围为180cm-1~2800cm-1；差分分辨率小于6cm-1。显微镜选择20倍物镜，将翡翠置于载物平台，调整焦距，使焦点聚焦在样品上，积分时间选择10s，检测次数为3次。
每次检测可获得3张光谱，分别为两张单光源检测的普通喇曼光谱，以及这两张光谱经过软件自带算法处理得到的差分喇曼光谱，两张单光源光谱相对喇曼位移都基于第一激光器中心波长计算，采用784.5nm波长的第一激光器激发原始喇曼光谱(下称普通喇曼谱图)与差分喇曼谱图进行对比。
2. 结果与讨论
2.1 普通喇曼光谱与差分喇曼光谱在天然翡翠检测中的区别
首先，对61个天然翡翠样品进行检测，其中22个天然翡翠荧光背景不明显，可以直接通过普通喇曼光谱识别部分翡翠特征峰，另外39个样品具有明显的荧光干扰信号。图 1所示是天然翡翠5号样品的喇曼检测谱图。通过普通喇曼光谱检测可直接识别310cm-1，378cm-1，521cm-1，698cm-1，1037cm-1的特征峰。而差分喇曼光谱将干扰较多的波段进行弱信号复原后，除了可以识别上述喇曼特征外，还可在434cm-1，581cm-1，988cm-1识别到更多的喇曼特征。其中，4条谱带都与具共价键链性质的氧四面体链有关，378cm-1属Si—O—Si键的不对称弯曲振动。而喇曼信号较弱的谱带310cm-1，434cm-1，521cm-1，581cm-1则属于离子键性质的M—O伸缩振动及其与Si—O—Si弯曲振动的耦合振动。1037cm-1和988cm-1可归属于Si—O键对称伸缩振动，698cm-1属Si—O—Si键的对称弯曲振动[15]。
天然翡翠样品中部分样品呈鲜绿色，翡翠中的鲜绿色一般是由于存在铬离子所致[16]。检测中光谱仪中光子照射到翡翠表面时，翡翠中铬离子会吸收大量光子用于外层电子跃迁，而位于高能级的电子不稳定，会返回到低能级，在返回过程中会产生大量荧光。此荧光光子与喇曼信号均会被喇曼光谱仪所接收，因此喇曼光谱的谱图上会出现非常强的荧光包络[17]，干扰样品的正常识别。如图 2所示，4号天然翡翠就是因为样品的荧光干扰极其强烈，荧光谱峰掩盖了大部分散射喇曼特征峰，通过原始谱图很难获得有用的喇曼信号。而采用差分喇曼光谱仪进行检测时，基于Kasha’s rule，分子发射的荧光或磷光只能从某一多重态中的最低态激发，因此激发光源的微小频移并不改变荧光信号，而喇曼散射光谱其散射波长仅与激发光和物质官能团相关，针对这一差异设计的滤波系统可以将特定差分特征信号从原始噪声中有效地提取出来[18]。如图 2所示，差分喇曼光谱谱图峰形尖锐清晰，干扰信息少，可以准确地从高荧光低信噪比的原始信号中获得翡翠的喇曼特征378cm-1，434cm-1，521cm-1，581cm-1，698cm-1，1037cm-1。
很多学者[19-20]提及荧光小的翡翠一般属于A货翡翠，荧光高的翡翠很可能为B货翡翠。而经过实验证明，结果与其结论并不完全一致。翡翠属于多矿物集合体，成分复杂，含有各种伴生矿物及及致色离子，而这些物质均有可能产生荧光背景。天然翡翠中，有些翡翠几乎没有荧光背景，而有些翡翠又具有很高的荧光背景。同一个样品，不同检测点位检测的喇曼光谱谱图信号强弱及特征峰也不尽相同，一般情况下，绿色面的荧光背景一般均高于浅色部位。在实际检测中，天然翡翠的喇曼特征中也有不归属于翡翠的特征峰，可能是归属于其它伴生矿物成分。因此，荧光背景高只能说明样品中含有高荧光物质，翡翠是个复杂的物质，不能单以荧光背景强弱来鉴定是否为天然翡翠。
通过差分喇曼光谱仪滤除荧光，不同翡翠检测的喇曼特征峰并不完全一致。但61个天然翡翠样品都可检测到翡翠的主要特征峰378cm-1，698cm-1，1037cm-1，这3个喇曼位移的特征峰峰形较为尖锐，容易辨认且强度较强，是翡翠硬玉结构的特征喇曼位移，可与其它相似宝玉石进行区分，进行种属鉴别。
2.2 差分喇曼光谱仪对B货翡翠的检测
由上述实验可知，差分喇曼光谱相对于普通喇曼光谱可滤除样品荧光，进行弱信号还原，可获得更多及更清晰的喇曼特征，因此，本实验中采用差分喇曼光谱仪对翡翠进行鉴别。首先，对市场上两种常见的注胶材料进行检测，结果如图 3所示。两种注胶材料有很多相同的喇曼特征峰，345cm-1，394cm-1，563cm-1，636cm-1，816cm-1，1004cm-1，1114cm-1，1188cm-1，1227cm-1，1299cm-1，1466cm-1，1611cm-1。这是因为市面上注胶材料多为环氧树脂，虽然环氧树脂有很多型号，但是它们都属于芳烃类，是含苯的碳氢化合物，结构相似。尤其是1611cm-1和1116cm-1这两个谱带，不仅相对强度更强，峰形也最为尖锐特征。因此，如果一件翡翠制品的喇曼光谱，除了硬玉或者其它共生矿物的特征谱带之外，发现有这些特征峰的存在，可结合结合翡翠其它特征信息，判定翡翠是否为B货[11]。
由于胶被充填在翡翠的酸洗裂缝中，难以通过喇曼光谱仪直接识别。但通过联用显微附件，可以清楚地寻找到翡翠裂纹，精细调节焦距，使焦点对准凹坑处进行检测，分辨其是否含有环氧树脂的喇曼特征，以此来鉴定翡翠是否经过注胶充填。图 4为注胶翡翠的显微放大图及其裂纹处的喇曼光谱图。如图 4可见，翡翠表面有凹坑及填充痕迹，通过普通的放大镜很难发现，使用显微镜则可以很明显发现此处凹坑。
联用差分喇曼光谱，将焦点对准此处凹坑，检测结果如图 5所示。呈现的喇曼特征中310cm-1，378cm-1，433cm-1，521cm-1，698cm-1，1037cm-1与表征天然翡翠的喇曼特征峰相同，说明其主要成分相同。而其中又多产生了1114cm-1，1188cm-1及1611cm-1的喇曼特征峰。其中，1611cm-1和1116cm-1属苯基中具共价键性质的碳碳伸缩振动, 1189cm-1属苯环的碳氢面内弯曲振动。这些特征峰同注胶材料树脂的部分特征峰一致，可以判定此翡翠经过了有机物填充，且有可能为环氧树脂。
用同样方法对剩余50个注胶翡翠进行检测，均可以识别翡翠的3个主要特征峰378cm-1，698cm-1，1037cm-1。同时也会识别到注胶材料的部分特征峰，51个注胶翡翠中注胶材料的特征峰识别情况如表 1所示。其中1114cm-1，1188cm-1，1611cm-1识别频次较多，特别是归属于苯基中具共价键性质的碳碳伸缩振动1114cm-1的喇曼特征峰在所有注胶翡翠中均能被识别，说明其中均经过有机物填充。通过差分喇曼光谱联用显微镜识别注胶材料特征峰1114cm-1，1188cm-1，1611cm-1可以对A、B货翡翠进行快速无损的鉴定。
Table 1. Frequency of characteristic peaks of glue-injected material in B jadeite rubber injection jadeitecharacteristic peaks of glue injection materials/cm-1 345 394 563 636 816 1004 1114 1188 1227 1299 1466 1611 frequency/times 3 4 7 0 10 5 51 42 14 9 15 48 3. 结论
首先对比了天然翡翠的普通喇曼光谱及差分喇曼光谱，实验表明，天然翡翠由于成分复杂，荧光干扰或高或低，并不完全一致。差分喇曼光谱可显著提高翡翠的喇曼特征峰检出能力，特别是对于荧光干扰强的翡翠，差分喇曼光谱可有效滤除荧光，从高荧光低信噪比的原始喇曼信号中提取有效喇曼信号，获取翡翠喇曼特征。
统计分析了差分喇曼光谱仪检测天然翡翠的特征峰出峰情况，310cm-1，378cm-1，434cm-1，521cm-1，581cm-1，698cm-1，988cm-1，1037cm-1均为翡翠的喇曼特征峰。但翡翠种类复杂，伴生矿物多，因此不同翡翠的喇曼表征并不完全相同，且同一翡翠的不同侧面检测结果也不尽相同。通过差分喇曼光谱仪对天然翡翠样品进行检测，61个天然翡翠样品都可检测到翡翠的主要特征峰378cm-1, 698cm-1, 1037cm-1，此3个特征峰峰强较强且峰形尖锐，因此可以通过这3个特征峰对样品种属进行鉴别。
对B货翡翠进行检测时，均可以识别到翡翠的主要特征峰378cm-1，698cm-1，1037cm-1。通过显微镜放大观察到翡翠经酸洗产生的裂纹及凹坑，其中填充了少量环氧树脂。环氧树脂本身特征峰较多，但当填充于翡翠中时，翡翠的喇曼特征更强，而树脂中仅强度较高的1114cm-1，1188cm-1及1611cm-1等特征峰可能会被检出。通过对这3个特征峰进行识别，可以此快速鉴定翡翠是否经过注胶填充。
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图 5 静止目标信号频率计算结果
a—WDR & FFT方法b—FFT方法
Figure 5. Calculation result of stationary target signal frequency
a—represents WDR & FFT b—represents FFT
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图 6 WDR & FFT法去奇异值之后的频率计算结果
Figure 6. Frequency calculation results by WDR & FFT method and remove singular values
表 1 速度计算结果对比
Table 1 Comparison of speed calculation results
set speed/(m·s-1) WDR & FFT/(m·s-1) FFT/(m·s-1) stationary 0 0 -0.04 -0.0434 -0.0278 -0.06 -0.0625 -0.0446 -0.08 -0.0779 -0.0592 
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表 2 去奇异值计算结果
Table 2 De-singular value calculation results
set speed/(m·s-1) -0.04 -0.06 -0.08 remove speed deviation greater than ±0.03 m/s results/(m·s-1) -0.0435 -0.0614 -0.0782 remove speed deviation greater than ±0.05 m/s results/(m·s-1) -0.0449 -0.0618 -0.0782 remove speed deviation greater than ±0.07 m/s results/(m·s-1) -0.0456 -0.0619 -0.0780 remove speed deviation greater than ±0.09 m/s results/(m·s-1) -0.0469 -0.0619 -0.0771 remove speed deviation greater than ±0.2 m/s results/(m·s-1) -0.0476 -0.0638 -0.0787
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