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实验中采用德国IPG公司生产的YSL-4000-CL型光纤激光器及其水冷和光导系统、YW50激光焊接头。激光器的最大输出功率为4kW,连续输出,激光模式为TEM00,光束辐射波长为1.07μm,经准直聚焦系统后,最小焦斑直径为0.4mm。配合激光头载体机器人为ABB公司生产的IRB2400/16型六轴机器人,该机器人的位置精度和重复定位精度为0.03mm。本文中选用的电动平移台型号为PSA400-11-X。光纤激光焊接系统及其示意图如图 1所示。
同轴图像采集设备为自主研发搭建的激光焊接同轴摄影系统,该系统主要包括808nm激光辅助光源、窄带滤波片和衰减片组成的滤光系统、互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)相机和计算机组成的图像采集系统以及相机和光源夹具。本实验中选用的高速相机是FASTCAN SA4高速相机,相机全分辨率为1024×1024像素,最大拍摄帧率为5×105frames/s,最小曝光时间为1μs,感光灵敏度为6400@黑白(ISO 12232 SSAT),传感器类型为CMOS图像传感器。中性密度衰减片的透过率为50%,为讨论窄带滤波片对监测效果影响,本文中选用了中心波长分别为532nm和808nm的窄带滤波片。同时,为了能够获取清晰的熔池、小孔和穿透孔图像,需要用辅助光源对焊接区域进行照明,本文中选用的是SINTEC OPTRONICS公司的LDD-40-02T型端面抽运激光光源,其波长为(808±3)nm,最大功率为40W。
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实验中所用到的材料为HC420/780DP钢、牌号为0Cr18Ni9的304不锈钢以及TG-1钢。3种材料的化学成分如表 1所示。激光焊接试件为55mm×50mm×1.5mm的平板试件。实验前先用稀硝酸去除表面氧化物,再用丙酮清洗样件,去除表面油污。
sheet element C Si Mn P S Ni Cr Alt Fe HC420/780DP ≤0.0018 ≤0.0060 ≤0.0250 ≤0.0004 ≤0.00015 — — ≥0.0001 balance 304 ≤0.0008 ≤0.0100 ≤0.0200 ≤0.00035 ≤0.0003 0.0800~ 0.1050 0.1800~ 0.2000 — balance TG-1 ≤0.0020 ≤0.0001 ≤0.0600 ≤0.00008 ≤0.00002 — ≤0.0035 — balance Table 1. Chemical composition(mass fraction) of welding material
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激光深熔焊接过程中焊接的熔透性缺陷直接影响焊机械强度,熔透性缺陷包括过度熔透和未熔透,而激光焊接中的小孔和穿透孔直接反映焊接的熔透性。激光深熔焊分为3种典型熔透状态:未熔透、适度熔透(小孔穿透)和过熔透。熔宽监测对焊接质量监测也很重要。焊接熔池宽度直接反映焊缝宽度,熔池过宽, 焊接热影响区过大,焊接强度降低。激光焊接的熔透特征、熔宽特征与同轴拍摄的熔池、小孔图像的相互关系原理如图 2所示。激光作用于工件表面时,材料表面被迅速地加热到沸点,材料溶化并汽化,金属蒸汽离开熔池,产生的反冲力使熔池下凹陷,形成一个细长孔洞。小孔为全焊接区域温度最高部分,小孔的光辐射强度最大。在同轴监测的图像中,白色亮斑为焊接小孔。当激光焊接熔透时, 小孔穿透板件形成穿透孔,穿透孔辐射明显减弱,在小孔中心形成暗斑。
为了采集清晰的熔池小孔图像,本文中搭建了主动式同轴监测系统,其原理图如图 3所示。因激光焊接小孔温度高达3000K[16],且光辐射大,在无任何保护衰减条件下,采集小孔图像容易造成相机光敏器件饱和,甚至损毁相机。因此,为了采集小孔图像,感光器件需要在拍摄前对辐射光进行衰减。同时,熔池区域的温度比小孔温度低约1000K[16],辐射光较小孔区域弱。感光器件在拍摄前对辐射光进行衰减后则无法采集到熔池的形貌轮廓。因此,采用同轴拍摄的方法同时采集熔池和小孔的特征信息难度大。为了解决这一矛盾,本文中提出采用辅助光源对焊接区域照明并同时使用衰减片和滤光片的方法,则可实现同时采集熔池、小孔以及穿透孔的图像。常用的辅助照明光源可选用532nm和808nm波长光源。为了选择合适的辅助光源,对比研究了有无辅助光源条件下并采用中心波长分别为532nm和808nm窄带滤光片同轴监测的熔池、小孔图像特征。同时,通过不同功率、不同速率等工艺参量的变化以及不同焊接材料的测试,验证了同轴监测激光深熔焊熔池、小孔形貌的稳定性。