激光跟踪仪高精度测量运动物体位姿的研究

冯祝雷; 李明; 丁海东

doi:10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2016.03.029

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激光跟踪仪高精度测量运动物体位姿的研究

冯祝雷 , 李明 , 丁海东

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引用本文:

Citation:

激光跟踪仪高精度测量运动物体位姿的研究

1.
上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室, 上海 200072

作者简介: 冯祝雷(1991-),男,硕士研究生,现主要从事尺寸工程、数字测量的研究。.

通讯作者: 李明, robotlib@shu.edu.cn ;

中图分类号: TN247

High precision measurement of position and posture of kinetic objects with laser trackers

1.
Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing and Robotics, School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China

Corresponding author: LI Ming, robotlib@shu.edu.cn ;

CLC number: TN247

摘要: 为了实现运动物体空间位姿高精度的实时测量,基于激光跟踪仪测量的地理坐标系的方法,采用两个激光跟踪仪分别瞄准运动物体首尾两处的标靶,两台激光跟踪仪同步触发采集数据,实时获取运动物体首尾两点的空间坐标数据,测量了运动物体在空间地理坐标系下的位置和姿态信息;利用自主研发的软件计算了运动物体的空间位姿,并进行了理论分析和实验验证。结果表明,测量系统的稳定性与精度较好,所提出的测量方法能够满足高精度的空间位姿测量要求。
- 测量与计量 /
- 位姿测量 /
- 激光跟踪仪 /
- 运动物体
Abstract: In order to realize real-time position and posture measurement of kinetic objects with high precision, based on measurement principle of geographic coordinates with laser trackers, the fore and aft parts of a kinetic object were aimed at with two laser trackers respectively. Both the laser trackers were triggered to collect data synchronously, and real-time spatial coordinates of the fore and aft parts of the kinetic object were obtained. The position and posture of the kinetic object in spatial geographic coordinate were measured. The spatial position and posture were calculated with a software developed by ourselves. After theoretical analysis and experimental verification, the results show that the stability and precision of the measurement system are pretty well and the proposed method can satisfy the high precision requirements for measurement of spatial position and posture.
- measurement and metrology /
- position and posture measurement /
- laser tracker /
- kinetic object

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激光跟踪仪高精度测量运动物体位姿的研究

通讯作者: 李明, robotlib@shu.edu.cn;

作者简介: 冯祝雷(1991-),男,硕士研究生,现主要从事尺寸工程、数字测量的研究。

1. 上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室, 上海 200072

收稿日期: 2015-01-22
录用日期: 2015-03-13
网络出版日期: 2016-05-25

关键词:

摘要: 为了实现运动物体空间位姿高精度的实时测量,基于激光跟踪仪测量的地理坐标系的方法,采用两个激光跟踪仪分别瞄准运动物体首尾两处的标靶,两台激光跟踪仪同步触发采集数据,实时获取运动物体首尾两点的空间坐标数据,测量了运动物体在空间地理坐标系下的位置和姿态信息;利用自主研发的软件计算了运动物体的空间位姿,并进行了理论分析和实验验证。结果表明,测量系统的稳定性与精度较好,所提出的测量方法能够满足高精度的空间位姿测量要求。