一种视觉引导经纬仪自动测量中精确引导方法

吴斌; 苏晓越

doi:10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2015.04.005

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一种视觉引导经纬仪自动测量中精确引导方法

吴斌 , 苏晓越

文章导航 > 激光技术 > 2015 > 39(4): 453-457

引用本文:

Citation:

一种视觉引导经纬仪自动测量中精确引导方法

吴斌,
苏晓越

1.
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072

作者简介: 吴斌(1975-),男,副教授,现主要从事工业视觉检测、大尺寸数字化测量及图像处理技术等研究。E-mail:wubin@tju.edu.cn.

基金项目:
国家自然科学基金资助项目(51475328)
中图分类号: TP274

A precise guiding method for automatic measurement with visual guiding theodolites

WU Bin,
SU Xiaoyue

1.
State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instrument, Tianjin University, Tianjin 300072, China
CLC number: TP274

摘要: 为了提高视觉引导激光经纬仪自动测量技术中的测量效率,采用一种基于摄像机光轴的精确引导方法,在标定双经纬仪测量子系统及视觉引导子系统后,根据工件理论设计数模文件,对系统进行初始引导。随后利用数字图像处理技术,分辨出相机视场中的特征点中心,得到其与图像中心(即相机光轴)的关系,并引导视觉测量子系统精确瞄准特征点中心。最后根据标定关系得到双经纬仪偏转角度,并驱动双经纬仪精确交会在目标点。结果表明,该方法能保证系统自动测量准确度在0.3mm,同时还能提高测量效率。
- 光电子学 /
- 精确引导 /
- 光轴引导 /
- 视觉测量
Abstract: In order to improve measurement efficiency in visual guiding theodolites, a precise guiding method based on camera optical axis was put forward. After calibrating the double-theodolite measuring subsystem and vision guiding subsystem , the system was guided initially according to the theoretical design of workpiece modulus file. Then by using digital image processing technology, the characteristic center point of the camera filed of view was distinguished and the relationship between the characteristic center point and the image center (i.e., the camera optical axis) was obtained so that vision measurement subsystem can be guided to point the characteristic center precisely. According to the calibration relation, the angular deflection between both theodolites was obtained and the theodolites were made to intersect at the target point precisely. The results show that the method can make sure automatic measurement accuracy of the system at 0.3mm and improve measurement efficiency of the system.
- optoelectronics /
- precise guidance /
- optical axis guidance /
- visual measurement

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一种视觉引导经纬仪自动测量中精确引导方法

吴斌
苏晓越

作者简介: 吴斌(1975-),男,副教授,现主要从事工业视觉检测、大尺寸数字化测量及图像处理技术等研究。E-mail:wubin@tju.edu.cn

1. 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072

收稿日期: 2014-07-10
录用日期: 2014-08-20
网络出版日期: 2015-07-25

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(51475328)

关键词:

摘要: 为了提高视觉引导激光经纬仪自动测量技术中的测量效率,采用一种基于摄像机光轴的精确引导方法,在标定双经纬仪测量子系统及视觉引导子系统后,根据工件理论设计数模文件,对系统进行初始引导。随后利用数字图像处理技术,分辨出相机视场中的特征点中心,得到其与图像中心(即相机光轴)的关系,并引导视觉测量子系统精确瞄准特征点中心。最后根据标定关系得到双经纬仪偏转角度,并驱动双经纬仪精确交会在目标点。结果表明,该方法能保证系统自动测量准确度在0.3mm,同时还能提高测量效率。