基于加权总体最小二乘法的点云平面拟合

苍桂华; 岳建平

doi:10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2014.03.005

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基于加权总体最小二乘法的点云平面拟合

苍桂华 , 岳建平

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引用本文:

Citation:

基于加权总体最小二乘法的点云平面拟合

苍桂华^1,2,
岳建平^2, ,

1.
南京工业大学测绘学院, 南京 210009;
2.
河海大学地球科学与工程学院, 南京 210098

作者简介: 苍桂华（1971-），女，博士研究生，现主要从事地面3维激光扫描数据处理的研究。.

通讯作者: 岳建平, ghuac@163.com

基金项目:
国家自然科学基金资助项目（41174002）;江苏省测绘科研资助项目（JSCHKY201303）
中图分类号: P207

Plane fitting of point clouds based on weighted total least square

CANG Guihua^1,2,
YUE Jianping^2, ,

1.
Department of Geomatics Engineering, Nanjing University of Technology, Nanjing 210009, China;
2.
School of Earth Sciences and Engineering, Hohai University, Nanjing 210098, China

Corresponding author: YUE Jianping, ghuac@163.com

CLC number: P207

摘要: 为了提高点云数据平面拟合精度，提出强度加权总体最小二乘法。该方法是在传统加权总体最小二乘法基础上，利用点云数据中各点强度信息确定其平面拟合权重，通过均质性不同的3种平面样本数据对该方法的适用性进行了研究。结果表明，与最小二乘法和总体最小二乘方法相比，该方法对于均质性较好的点云数据有效，可以得到更高精度的参量解；而对于均质性较差的点云数据，该方法效果不理想，总体最小二乘法是最有效方法。
- 激光技术 /
- 点云数据 /
- 平面拟合 /
- 加权总体最小二乘 /
- 强度
Abstract: In order to improve the plane fitting precision of point cloud data, the intensity weighted total least square method was proposed. The method, based on the ordinary weighted total least square method, determined the weight value of plant fitting using the intensity information of each point in point cloud data. The application of the method was analyzed with three different homogenous data. Experimental results show that the method is effective for plane fitting of point clouds with good homogeneity, and more accurate solution can be obtained compared with total least squares method and least squares method. As for plane fitting of inhomogeneous point clouds, the total least squares method is superior to the proposed method.
- laser technique /
- point clouds data /
- plane fitting /
- weighted total least square /
- intensity

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基于加权总体最小二乘法的点云平面拟合

苍桂华^1,2
岳建平^2, ,

通讯作者: 岳建平, ghuac@163.com

作者简介: 苍桂华（1971-），女，博士研究生，现主要从事地面3维激光扫描数据处理的研究。

1. 南京工业大学测绘学院, 南京 210009;
2. 河海大学地球科学与工程学院, 南京 210098

收稿日期: 2013-07-19
录用日期: 2013-09-03
网络出版日期: 2014-05-25

基金项目: 国家自然科学基金资助项目（41174002）;江苏省测绘科研资助项目（JSCHKY201303）

关键词:

摘要: 为了提高点云数据平面拟合精度，提出强度加权总体最小二乘法。该方法是在传统加权总体最小二乘法基础上，利用点云数据中各点强度信息确定其平面拟合权重，通过均质性不同的3种平面样本数据对该方法的适用性进行了研究。结果表明，与最小二乘法和总体最小二乘方法相比，该方法对于均质性较好的点云数据有效，可以得到更高精度的参量解；而对于均质性较差的点云数据，该方法效果不理想，总体最小二乘法是最有效方法。